高速高架NOA上线，D.L.P.人工智能模型发布，智己这次干得漂亮！

4月12日，智己汽车携手智能驾驶算法公司Momenta，在苏州举办了IM AD DAY，宣布智己汽车率先将数据驱动的规划算法应用于量产项目，并正式发布了行业首个D.L.P.人工智能模型。

同时，智己高速高架NOA领航辅助功能官宣上线，将于4月底开启面向智己L7车型的OTA推送，首批开放城市为「沪、苏、杭、嘉、湖」，年内推至全国；智己LS7车型预计6月份推送，年内推至全国。未来，智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，预计将于2023年年内开启公测。

行业内首个D.L.P. 人工智能模型正式发布

智己官方表示，2021年，智己率先在智能驾驶行业垂直领域使用多传感器多任务的Transformer模型和时序BEV机制实现了OneModel落地量产，在感知智能领域树立了自己的地位。如今，业内首个基于数据驱动的D.L.P.人工智能模型的发布，意味着智己正式从感知智能迈向认知智能。

那什么是感知智能呢？其实简单来讲，就是能够在广泛的信息中找到重要信息的智能，例如在道路上感知车道标线、交通标志、信号灯以及车辆、行人等交通参与者，其核心感知设备就是我们常见的各种雷达和摄像头，是搜集各种数据的基础。

认知智能相当于在感知智能的基础上增加了更加深度的判断能力，可以综合分析道路状况、交通参与者、交通流密度、行驶路线、碰撞风险等，以便系统可以更加准确、迅速地进行决策。

感知智能和认知智能都是人工智能应用的重点。但从接管数据来看，由认知智能导致的接管率问题，是由感知智能导致的接管率问题的十倍。智己汽车认为在持续提升感知智能的同时，认知智能已经成为智能驾驶技术演进的瓶颈，挑战巨大。

而智己和Momenta此次发布的D.L.P.人工智能模型，采集大量人类驾驶数据进行训练。通过构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线，在车端采用Transformer架构，高效理解场景和他车行为，显著提高复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智能驾驶行为，避免不舒适体感的产生。让智己IM AD实现更像人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感等优质体验，总体类人性相比规则算法获得阶越性提升。

顶级车控+顶级算法强强联合

这是如何实现的呢？顶级车控由智己汽车打造。背靠上汽集团雄厚的整车研发能力，以及智己汽车对全明星驾控、数字化底盘的深入理解，IM AD在横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景下拥有丝般顺滑的体验，带给你如专职老司机般开车的高级质感。

顶级算法则由上汽领投的全球头部智能驾驶算法玩家Momenta加持，顶级车控+顶级算法强强联合，既发挥Momenta在算法端的强大优势，同时也能完美结合智己汽车在车控端的技术底蕴。

同时，结合正在开发中的基于Occupancy网络模型的DDOD ( Data Driven Object Detection)模型和可替代高精地图的DDLD ( Data Driven Landmark Detection)，未来将形成感知智能和认知智能的双维大幅提升。智己汽车认为基于网络模型的不断迭代，百公里接管率会以两年为周期提升十倍，实现更高级的智能驾驶！

接近“老司机”的高速高架NOA

近期，笔者也对智己的高速高架NOA领航辅助进行了试驾体验，下面来说说它的表现。进入匝道，通过大曲率匝道（大概曲率半径40-50m）的时候，行驶过程中车辆的居中性很好，方向盘平稳度也不错，基本上没有出现来回打方向盘的情况，车辆的动作特别接近“老司机”的驾驶方式，不会让人害怕。

在主路上行驶需要变道时，智己高速高架NOA会通过提速或减速来更快地实现变道，这样不仅节约了时间，也能在拥堵时更好地抓住变道时机。

在出匝道进入高速路的时候，高速高架NOA能够提前感知到导流带以外的后方车辆，根据车流提前调整速度，并采取合适的行为策略。提前提速，并且加速过程非常线性、顺畅，驾驶员和乘客都不会有身体上的不适。

整体来说，智己高速高架NOA 拥有灵敏的感知能力、聪明的决策能力，不会一味地盲目等待或跟随前车。实际体验非常类似人类司机，称得上是高速导航智驾领域的第一梯队。

总结

D.L.P.人工智能模型是IM AD 智能辅助驾驶系统里程碑式的重大更新，也代表智己汽车开始成功跻身智能驾驶头部玩家行列。此外，智己的高速高架NOA技术已经相当成熟，未来D.L.P.人工智能模型在城市NOA中会有怎样的表现，让我们敬请期待。

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