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哪些公司在制造无人驾驶的“眼睛”？

来源：网络发布时间：2016-12-27 16:13 作者：樊华阅读量：8256

内容导读

假如你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰，那么只能说明一个问题：无人驾驶汽车最终拥有了“敏锐的眼睛”。而这双“眼睛”不是其余，恰是激光雷达。

激光雷达“眼中”的世界

2016 年马上结束。当我们回望这一年，不管艰苦还是荣幸，这年似乎过得飞快。在高速运转的科技行当里，在陆续产生和被人忘却的事件中，试图在各个领域挑选出那些我们认为也许对当下和将来产生深远影响的因素。2016 影响因子，就是 2016 年值得记载的人、事、公司和技术。

假如你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰，那么只能说明一个问题：无人驾驶汽车最终拥有了「敏锐的眼睛」。而这双「眼睛」不是其余，恰是激光雷达。

激光雷达，作为自动驾驶最重要的传感器之一，撑起了自动驾驶的荆棘铜驼。大公司如谷歌、宝马、奔驰、奥迪和沃尔沃，汽车供给商如博世、德尔福、大陆和前锋;始创企业如 Cruise Automation，NuTonomy 等，都在其自动驾驶系统中应用激光雷达。

据 Lux Research 报告，到 2030 年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机遇。

国内，北科天绘、速腾聚创、禾赛科技和傲视智绘等始创公司也推出各自产品。国外，汽车零部件供给巨头采埃孚宣告收购位激光雷达公司 Ibeo40% 的股权;Quanergy Systems 在 B 轮融资中获得 9000 万美元; Innoviz 在今年 8 月宣告完成 900 万美元 A 轮融资;英飞凌在今年 10 月收购位于荷兰的半导体公司 Innoluce 打算开发激光雷达芯片……

我们清点了海外的激光雷达公司，看看这些公司在激光雷达领域都有哪些进展。

Velodyne

Velodyne 成立于 1983 年的加州硅谷，在激光雷达领域能够算得上是老年老了。它在 DARPA 的无人驾驶汽车挑战赛中，依仗 HDL-64 固态混杂激光雷达传感器成功获得关注。

Velodyne 与车厂以「LiDAR Club」的方式协作，如今已经同 10 家高科技企业和 9 家汽车厂商展开密切协作，一起推动 19 项自动驾驶汽车项目。

如今公司已经量产销售的激光雷达有三款：HDL-64E(64 线)、HDL-32E(32 线)、VLP-16(16 线)，这三款产品将在 2019 年进行迭代更新。谷歌、百度、Uber 采取的是 64 线产品，单个定制的本钱在 8 万美金左右。Velodyne 称假如拿到百万级订单，价钱将为 500 美金之内。

前不久，Velodyne 还放出消息称，通过氮化镓(GaN)单片集成电路的应用，能够加固激光雷达组件而且减少其体积，提高靠得住性，并下降本钱。

今年 8 月，Velodyne LiDAR 获得福特汽车与百度 1.5 亿美元的一起投资。

Quanergy

成立于 2012 年末的Quanergy能够算得上是一家后起之秀，如今团队规模为百人左右，多为技术研发出身，主要成员来自 Google、IBM、霍尼韦尔、奥迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企业，在光学、光电子、光电元件、人工智能软件和控制系统领域都有着深厚积累。

公司一直致力于下降激光雷达的本钱。在今年 1 月的 CES 展上，Quanergy 公布了 S3，号称是全球第一款固态激光雷达传感器，并表示假如定货量只需达到一万台，本钱就有希望控制在 100 美金以下。

S3 采取的是相控阵方法(Optical Phased Array)，也就是指利用大批个体控制的小型天线元件排列成阵面，每个单独自孔子，通过元件发射的时间差就能够合成不一样相位的主波束。这一技术如今而言已经广泛应用于传统雷达，但它对有关组件的尺寸请求相比较较大，且对各个部件的协作也提出了很高的请求。换句话说，固态激光雷达距离产品市场化还有很长的路要走。

但即使如此，Quanergy 仍然获得了大批风投的喜爱：

2014 年 5 月，Quanergy 获得来自三星电子风险投资，特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的种子投资;

2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 万美金 A 轮融资。2015 年 Quanergy 获得德尔福战略投资，前者收购 Quanergy 部分股权，如今两家公司的工程师正在尽力研发激光雷达系统;

2016 年 7 月，Quanergy 获得 9000 万美金的 B 轮融资。

Ibeo

Ibeo 是一家成立于 1998 年的激光雷达供给商，位于德国汉堡，在 2000 年被传感器制作商 Sick AG 收购，后于 2009 年独自运营。

在今年 8 月，Ibeo 相同有新动作，汽车零部件供给巨头采埃孚(ZF)宣告收购其 40% 的股权，旨在获得技术与环境感知算法的有关技术。

在车用激光雷达领域，Ibeo 是最早选择嵌入式方案的公司，代表产品是 4 线的 LUX，价钱在 10 万人民币左右。据有关人士透露，假照完成量产，车厂能拿到的价钱也许在 3000 人民币以下。

与 Velodyne 及 Quanergy 一样，它也在研发固态激光雷达技术，可是如今还没有有详细成果的消息。

Innoluce

今年 10 月份，德国芯片厂商英飞凌宣告收购荷兰半导体公司 Innoluce，打算利用其来提高自动驾驶传感技术的抢先优势，为高性能激光雷达系统开发芯片组件。

公司旗下最知名的产品是硅基固态 MEMS 微反射镜，它能够对 LiDAR 测距中的激光束进行调整，如今已经获得独家专利。不管是从视角辨别率、还是视野宽度及刷新率来看，Innoluce 的 1D 反射镜都比传统的 2D MEMS 成效要好。而对温度、振动的敏感度较低的特征，也让 Innoluce 的可控制性与本钱下降了很多。另外，它们家还研发和有关信号处置集成电路的固态激光扫描模块。

在实际应用上主要包含两个方面，一为 ADAS 及自动驾驶的激光雷达软硬件赞同，其固态扫描模块能够达到 200 米以上的远程监测，及小于 0.1°的高辨别率。另外，其价钱也将有希望压低在 100 美金以下。另外一个方面为实用于智能大灯的激光扫描。智能大灯能够基于激光探测，依据天气情况为驾驶员提供最好的驾驶体验。

Innoviz

以色列雷达传感器公司 Innoviz在今年 8 月完成了 900 万美元的 A 轮融资，由知名风险投资人 Zohar Zisapel、以色列本乡俗投公司 Vertex Venture Capital、Vertex，还有以色列当地的一家汽车零售始创公司参加投资。

笔者从其官网上了解到，这家公司如今正在开发自动驾驶的核心技术之一——智能三维传感、传感器整合及精确的画图定位。公司表示要在 2018 年前推出高精度固态激光雷达 InnovizOne(HD-SSL)，整体尺寸将缩减为 5cm*5cm*5cm 大小，能适配不一样的光线条件，在保障鲁棒性的条件下，还要将价钱控制在 100 美金以下。