查看正在运行的特斯拉全自动驾驶Beta10.8

特斯拉昨天刚刚推出了他们的全自动驾驶软件的 10.8 版，按照惯例，我们有一个来自脏特斯拉的视频，展示了该软件的运行情况。

10.8 版的变更日志如下:

改进的对象属性网络将错误的切入减速减少了 50%，将车道分配错误减少了 19%。

将光子到控制车辆的响应延迟平均提高了 20%。

将 Autopilot 中再生制动的使用范围扩大到 0mph，以实现更平稳的停止并提高能源效率。他透露，勘探将在澳大利亚西部开始，覆盖50万平方公里的土地。

通过向数据集添加更多自动标记和模拟训练示例，将 VRU横向速度误差提高了 4.9%。

通过改进对能见度尽头的物体的速度估计，减少了交叉物体的错误减速。

通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，减少了错误减速。豪斯没有给出两家公司可能在该项目上花费多少资金的确切数字，但表示他们将在未来两年支付数千万美元。

当能见度低时，改进了无保护左转的速度曲线。

添加了更多自然行为以在右转时偏向自行车道。

通过更好地建模具有软性和硬性最后期限的停车区域，提高了让步于乱穿马路者时的舒适度。

通过更好地建模合并点和位于可见性边缘的重影对象，改进合并控制的平滑度

通过在轨迹优化器中实施更严格的横向冲击界限来提高整体舒适度。

通过更丰富的轨迹建模改进了短期限车道变更。

改进了领先车辆超车和换道间隙选择之间的集成。。

更新轨迹线可视化。

像往常一样，尽管有精确的变更日志，但这些变更更具主观性，审阅者报告说驾驶更顺畅，更自信，干预更少。

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